技术
激光雷达代表光探测和测距或光成像、探测和测距。
它发射激光脉冲并检测物体的反弹信号。
通过从信号中提取到物体的距离和相对速度，并将光束转向不同的方向，构建环境的三维模型，并用称为“点云”的数据表示。
激光雷达分为三种类型，如下所示
传统扫描激光雷达使用机械旋转旋转传感器进行360度检测。具有机械旋转功能的激光雷达可实现高速扫描，即使使用功率更高的激光，对眼睛也更安全，因为光线不会只指向一个方向。
混合式固体激光雷达使用微机电系统（MEMS）技术，其中基于MEMS的反射镜移动以“扫描”环境。该技术在价格和尺寸上都超过了机械旋转，但在远距离检测方面却很短。
固态意味着激光雷达不包含任何运动部件。相应地，固态光束控制意味着光束传输方向不受任何运动部件的控制，包括波长调谐色散、光学透镜开关和光学相控阵（OPA）。
固态光束控制的三种机制是波长调谐色散、光学透镜开关和光学相控阵（OPA)。
波长调谐色散是一种真正的固态方法。然而，由于波长调谐范围的限制，该过程实际上是一维的。
光开关通过切换透镜焦平面上的发光位置来控制光束。与OPA类似，集成规模和光损耗在该技术中起着重要作用。
光学相控阵（OPA）描述了对光在其中传播的相位和振幅的控制。这种形状也是固态概念。旁瓣、集成度和光功率损耗是OPA技术面临的挑战。
FMCW代表调频连续波。FMCW激光雷达发出恒定的光流（“连续波”），并定期改变该光波的频率（“频率调制”）。这使我们既能确定物体的位置，又能利用多普勒效应精确测量物体的速度。
DSP代表数字信号处理。通过数字信号处理，您可以在信号从模拟电压和电流转换为数字形式（即数字形式）后对其进行操作。在DSP世界中，滤波、混频和信号检测的正常模拟操作都有其相似之处。由于复杂数字处理的成本非常低，DSP通常是构建高性能通信和传感系统的首选方法。
硅光子学是20世纪最重要的两项发明——硅集成电路和半导体激光器及光学器件——的结合。与传统电子设备相比，它能够在更长的距离上实现更快的数据传输，同时利用高容量硅制造的效率。成千上万甚至更多的光学设备被紧凑地集成在一个芯片上。
- 固态激光雷达可以提供高速驾驶所需的更大范围和分辨率。
- 通过远程检测提高精度有助于更好地对物体（如行人和车辆）进行分类，并进行运动物体跟踪（例如，行人移动的速度和方向）。
- 因为它没有运动部件，所以固态设备不受冲击和振动的影响，因此不容易出现运动模糊。这也有助于节省扫描仪内的建筑空间，使其能够达到极小的尺寸并降低成本。
- 低功耗的固态设备无故障运行时间可延长100倍，因为其使用寿命可达100000小时。换句话说，它很可能比你的汽车寿命长，使它更耐用、更可靠。
